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哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速器CSF-58-160-2A-GR

哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速器CSF-58-160-2A-GR

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速器CSF-58-160-2A-GR主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

具有良好的可加工性,根據(jù)需要可對(duì)磨具進(jìn)行車、銑、鉆、鋸、銼、磨等機(jī)械加工。

    SN砂輪與PVA砂輪不同之處  PVA砂輪是采用聚乙烯醉縮醛作結(jié)合劑,聚,乙烯樹脂是水溶性樹脂,所以PVA砂輪不耐水哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速器CSF-58-160-2A-GR  ,只能用于干磨。甚至在搬運(yùn)和儲(chǔ)存過程中磨具吸濕受潮也會(huì)降低強(qiáng)度和磨削能力。PVA砂輪生產(chǎn)過程中使用鹽酸和甲醛液,對(duì)環(huán)境的污染也比較嚴(yán)重。制品雖經(jīng)水洗處理、但殘留在模具坯體內(nèi)的鹽酸和未參加反應(yīng)的甲醛,在磨削過程中會(huì)造成二次污染和對(duì)金屬工件及設(shè)備產(chǎn)生腐蝕作用。

    SN砂輪具有強(qiáng)度高、彈性好,硬度可調(diào)節(jié)范圍大、耐水、耐油等優(yōu)點(diǎn),它既有PVA砂輪的優(yōu)點(diǎn)又*地克服哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速器CSF-58-160-2A-GRPVA砂輪的不足。

  SN彈性砂輪與普通樹脂砂輪比較SN彈性砂輪具有抗拉強(qiáng)度高、硬度低這一十分特殊的性能。

   用SN彈性砂輪對(duì)齒根磨削凸臺(tái)修整高速齒輪要求齒根達(dá)到光滑和圓滑過渡。在生產(chǎn)中,采用圓頭留磨滾刀加工齒形后。有續(xù)齒輪經(jīng)滲碳淬火會(huì)產(chǎn)生熱處理變形,磨齒后齒根仍有可能出現(xiàn)磨削臺(tái)階。采用SN彈性砂輪進(jìn)行修整,取得了較好的效果。該砂輪粒度較細(xì),基體柔韌,不易擦傷齒面,操作安全可靠,砂輪磨棋小、耐用度好,齒根修整,消除了磨削臺(tái)階,表面粗糙度能達(dá)0.8.因此,SN彈性砂輪是一種較理想的齒輪修整工具。

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