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哈默納科手腕關(guān)節(jié)諧波單元CSF-11-100-2XH-F

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更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科手腕關(guān)節(jié)諧波單元CSF-11-100-2XH-F內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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電磁鐵磁極與工件表面之間的間隙稱為工作氣隙。當(dāng)機(jī)械手采用電磁鐵吸取工件時(shí),有的場(chǎng)合必須在離開(kāi)一定距離時(shí)就能吸取工件,哈默納科手腕關(guān)節(jié)諧波單元CSF-11-100-2XH-F或者為了避免電磁鐵與工件接近時(shí)發(fā)生不必要的撞擊,亦必須保持一定的間隙

工業(yè)機(jī)械手的手腕部件設(shè)置子手部和臂部之間,它的作用主要是在臂部運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ).匕進(jìn)一步改變或調(diào)整手部在空的方位,哈默納科手腕關(guān)節(jié)諧波單元CSF-11-100-2XH-F以擴(kuò)大機(jī)械手的動(dòng)作范圍,并使機(jī)械手變得更靈巧,適應(yīng)性更強(qiáng)。

腕部處于臂部的zui前端,它連同手部的靜、動(dòng)載荷均由臂部承受。顯然,腕部的結(jié)構(gòu)、重量和動(dòng)力載荷,直接影響著材部的結(jié)構(gòu)、哈默納科手腕關(guān)節(jié)諧波單元CSF-11-100-2XH-F重量和運(yùn)轉(zhuǎn)性能。因此,在腕部設(shè)計(jì)時(shí),必須力求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕。目前看來(lái),對(duì)于活動(dòng)度數(shù)較多以及驅(qū)動(dòng)力要求較大的腕部,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中矛盾更為突出

腕部作為機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu),又承擔(dān)著連接和支承作用。除了保證力和運(yùn)動(dòng)的要求,以及具有足夠的強(qiáng)度、剛度外,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中還應(yīng)綜合考慮各方面要求,進(jìn)行合理布局。例如,應(yīng)解決好腕部與臂部和手部的連接,哈默納科手腕關(guān)節(jié)諧波單元CSF-11-100-2XH-F腕部各個(gè)活動(dòng)度的位置檢測(cè),管線布置(包括通向手部的管線布置),以及潤(rùn)滑、維修、調(diào)整等問(wèn)題。  

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