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哈默納科仿人機(jī)械手諧波CSF-11-50-2XH-F

哈默納科仿人機(jī)械手諧波CSF-11-50-2XH-F

更新時(shí)間:2024-06-17

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科仿人機(jī)械手諧波CSF-11-50-2XH-F可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123456
規(guī)格CSF-11-50-2XH-F供貨周期一個(gè)月以上
主要用途設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱(chēng)哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、車(chē)床、軍事
材質(zhì)是否進(jìn)口

   ②液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手。按照機(jī)械手的應(yīng)用環(huán)境又可以細(xì)分為:通用型機(jī)械手、型機(jī)械手[1]。哈默納科仿人機(jī)械手諧波CSF-11-50-2XH-F按照機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡又可以細(xì)分為:①點(diǎn)位控制型機(jī)械手、連續(xù)式控制型機(jī)械手。機(jī)械手種類(lèi)繁多其應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用場(chǎng)合頗多,特別是在工業(yè)、制造領(lǐng)域,機(jī)械手正在逐步取代人力成為工業(yè)生產(chǎn)中*的裝備。

   本課題研究的是四自由度搬運(yùn)機(jī)械手,此類(lèi)型的機(jī)械手大多為應(yīng)用于工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械手,一般執(zhí)行一些單調(diào)的、哈默納科仿人機(jī)械手諧波CSF-11-50-2XH-F重復(fù)性的工作,所以從設(shè)計(jì)層面上來(lái)說(shuō),在控制方面的設(shè)計(jì)比較容易實(shí)現(xiàn),本論文關(guān)于四自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方法采用的是機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域比較前瞻的模塊化設(shè)計(jì)方法,模塊化設(shè)計(jì)的工作主要是應(yīng)運(yùn)在機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作中,通過(guò)主程序和子程序的單獨(dú)編程和有效調(diào)用大大簡(jiǎn)化了機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度[2]。此外針對(duì)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)以及各零部件等分類(lèi)、分步進(jìn)行設(shè)計(jì),使得設(shè)計(jì)工作簡(jiǎn)化且有序進(jìn)行。

   機(jī)械手是通過(guò)模仿人手臂的功能實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)作次序和軌跡來(lái)完成各種具體的工作和實(shí)現(xiàn)既定的功能,特別是在完成一些比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)形式和在一些比較危險(xiǎn)或有限的空間內(nèi)工作。本課題研究的四自由度固定式搬用機(jī)械手,


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