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哈默納科流水線作業(yè)諧波SHG-58-100-2UH

哈默納科流水線作業(yè)諧波SHG-58-100-2UH

更新時間:2024-06-17

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簡要描述:
哈默納科流水線作業(yè)諧波SHG-58-100-2UH 可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123456
規(guī)格SHG-58-100-2UH供貨周期一個月以上
主要用途設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機器人、車床、機械手
材質(zhì)是否進口

    本課題研究的機械手主要用于流水線上器件的搬用,而機械手手部的結(jié)構(gòu)是與實際工作物體直接接觸的終執(zhí)行機構(gòu),哈默納科流水線作業(yè)諧波SHG-58-100-2UH 所以機械手手部結(jié)構(gòu)的確定應(yīng)與實際工作中所搬用物體的類型相適應(yīng)。我們此次設(shè)計的機械手要求起具有一定的通用性、低成本、且便于控制,所以終選用氣動控制型機械手,并且采用夾持式結(jié)構(gòu)以便滿足其通用型的要求

    本課題研究的機械手其手臂的結(jié)構(gòu)組成包括:哈默納科流水線作業(yè)諧波SHG-58-100-2UH 大臂(水平臂)和小臂(垂直臂)兩部分,大臂用來實現(xiàn)水平的回轉(zhuǎn)然后再配合小臂在大臂上的伸縮移動實現(xiàn)水平面內(nèi)位置的全覆蓋,小臂部分利用氣動系統(tǒng)實現(xiàn)垂直的升降,這樣機械手便可在一定的立體空間內(nèi)任意移動,實現(xiàn)貨物的準確定位和搬用。此外,對于機械臂的設(shè)計還應(yīng)該遵循2個基本原則:⑴機械臂在工作過程中需具備一定的運動精度和定位精度,所以在設(shè)計時要保證各機械臂必須有一定的剛度;涉及到對于機械手產(chǎn)品成本問題以及具體實際工作的要求,應(yīng)保證手臂的結(jié)構(gòu)盡量簡單、重量盡量輕,以達到節(jié)約材料、減少機械手的運動慣性使其動作靈活的目的。所以在設(shè)計時要保證各機械臂必須有一定的剛度;涉及到對于機械手產(chǎn)品成本問題以及具體實際工作的要求,應(yīng)保證手臂的結(jié)構(gòu)盡量簡單、重量盡量輕,以達到節(jié)約材料、減少機械手的運動慣性使其動作靈活的目的。


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